根据其排量是否可调，可以分为定量马达和变量马达；
根据转速高低和转矩大小，液压机马达又分为告诉小转矩和低速大转矩马达等。
另外，有些液压机马达只能作小雨某一角度的摆动运动，成为摆动式液压机马达。
一般液压机马达都使用齿轮式液压机马达，齿轮式液压机马达的主要特点有：齿轮液压机马达体积小，惯性小，耐冲击，结构简单，重量轻，造价便宜，可以在比较恶劣的条件下工作，但和齿轮泵一样，密封性能差，容积效率低，流量脉动打，因此低速性能差，当转速在低于50-100r/min，就不稳定。适用于高速小转矩场合，多用在工程机液压机械、农业机械，以及要求不高的机械设备上。四梁四柱液压机
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