首先介绍一下液压机用液压马达与液压缸的异同关系：
其基本原理应该是帕斯卡定律，加在密闭液体上的压强被大小不变的向各个方向传递。
所谓液压传动都是液体必须在密封容积中才能起传动的作用，液体是传递力和运动的介质。
液压泵是动力元件，它的作用是把机械能转变成液压能，向系统提供一定的压力和流量的液流。
液压马达是把液压能转变成为机械能的能量转换装置，它属于执行元件。
液压泵和液压马达在理论上可逆，机构上类似，但由于用途不同，它们在结构上有一定差别。
液压缸是将液压能转变成机械能的作直线往复运动的液压执行元件。
功能：将液体压力能转变为机械能（执行元件）。
液压马达和液压泵都是依靠工作腔密封容积的变化来工作的，他们的原理是相同的，但是结构上存在差别，所以不能通用。
（一）双杆活塞缸
当进油压力、流量一定时，往返行程速度相同、推力相同。工作台移动范围等于活塞有效行程的3倍。
（二）单杆活塞缸
设活塞与活塞杆的直径分别为D和d，则，
有杆腔进油时，
【结论】液体进入无杆腔时，速度低但推力大；液体进入有杆腔时，速度高但推力小。
（三）柱塞液压缸
只能单向运动，回程需要借助于外力，如重力、弹簧力，或成对使用。
四柱液压机柱塞缸主要是避免了活塞缸缸孔难于加工的问题，这是它的一大优点 .
【记忆】对于液压缸的职能符号，方框表示液压缸缸体，水平的直线表示杆件，圆柱体表示柱塞，上方小段竖线表示活塞（柱塞）工作移动的方向。
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