液压马达按输出转矩的大小和转速高低可以分为两类：一类是高速、小转矩液压马达，转速范围一般在3000r／min 或更高，转矩在几百牛顿米以下；另一类是低速、大转矩液压马达，转速一般低于300r／min ，转矩为几百至几万牛顿米 液压马达具体哪些分类？
液压机的液压马达又称油马达，它是把液压能转变成旋转机械能的一种能量转换装置与液压泵类似，依结构形式来分类，常用的液压马达有柱塞式、叶片式和齿轮式等三大类根据其排量是否可调，可以分为定量马达和变量马达；根据转速高低和转矩大小，径向柱塞马达、轴向柱塞马达斜轴式柱塞马达、斜盘式柱塞马达、低速液压马达径向柱塞马达 连杆式液压马达是结构简单、工作可靠、品种规格多、价格低其缺点是体积和重量较大，扭矩脉动较大 、无连杆式液压马达、摆缸式液压马达、滚柱式液压马达、轴向柱塞马达双斜盘式柱塞马达、轴向球塞式马达、叶片马达、齿轮液压马
齿轮式液压马达的特点
齿轮液压马达体积小，惯性小，耐冲击，结构简单，重量轻，造价便宜，可以在比较恶劣的条件下工作，但和齿轮泵一样，密封性能差，容积效率低，流量脉动打，因此低速性能
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