一般情况下,单臂液压机总是工作在室内,所以环境不会太恶劣,周围也没有什么介质来侵扰对于控制系统,主要注意周围不能有强的磁场干扰这样就不用考虑由磁场干扰引起的系统误差了,不仅简化了设计还降低了成本一般在厂房里没有太大的冲击和震动,如果有,在压力机上加上减震器就可以了从限制条件方面考虑,主要考虑压力机的尺寸和体积因为工作台尺寸较小,而安装空间又需要很大,为了协调二者就要调整压力,选择体积小功率大的电机以及做一些其他工作
单臂液压机的主要用途是对工件进行压力加工,使其产生一定的塑性变形,达到设计者的要求这几个工作阶段完全由压力加工的特点和液压缸活塞杆的运动形式所决定压力加工的特点是固有的,既给工件一定的压力,使其达到一定变形量后再将工件取出
除此之外在设计液压控制系统时还要考虑到上工作台和活塞杆的重力
对控制系统一方面要求其达到预期的控制目的,另一方面还要求其具有一定的控制指标即稳定性、快速性、准确性的要求稳定性要求是保证系统正常工作的前提条件,如果系统不稳定,发生震荡,那么系统就不能正常工作
在这里要控制的就是活塞杆的行程及速度,让其适应这一压力加工的特点在前面的方案设计中,已经设计出液压缸及上工作台的安装方案,在这里主要确定怎样利用液压系统来控制液压缸活塞杆带着上工作台移动控制其移动速度,移动位置,在哪一个位置停止,哪一个位置移动还要控制上工作台给工件的力的大小压力大小一经设定在这里是不变得,所以这里主要对速度和位置进行控制
而对于工件来说,速度并不能决定其变形量,速度只是决定了一个工作过程所用的时间,所以速度控制不需要特别精确,而这里更重要的是位置控制在自动控制系统中,决定是位置控制、或速度控制还是压力控制的主要原因就是传感器的选择选压力传感器则此系统是压力控制,选速度传感器则是速度控制在此设计中选择位置传感器,所以此次设计的控制系统为位置控制系统这也适应了压力机的要求
对于控制系统来讲,这次的负载力主要是工件的变形反作用力
单臂液压机主要是要求系统对于指令信号响应要快在输入指令信号后,整个系统马上动作起来,达到稳态过程系统的准确性也很重要,它直接影响系统的工作精度,应用到工件上,具体就变成了工件的加工精度以上三方面指标是整个控制系统的指标,不过在不同系统中其侧重点又有所不同
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